欢迎访问乐清市日升自动化设备有限公司官方网站

销售电话

13968767771

当前位置:首页 -> 新闻中心 -> 行业新闻

联系日升

在线客服

欢迎咨询日升自动化 欢迎咨询日升自动化

联系方式

联系电话:13968767771

订货传真:0577-57573316

订货邮箱:xhq@yqrs.com

公司全称:乐清日升自动化有限公司

公司地址:乐清市虹桥科技创新园B区-5号(乐清市乐挺工具有限公司内)

端子组装机的机械夹手腕部设计与基本要求

发布时间:2017-06-27 13:47:32浏览:58

端子组装机的机械夹手腕部设计与基本要求

来源:http://www.yqrs.com

端子组装机的机械夹手腕部设计与基本要求
手腕部件设置在手部和臂部之间,它的作用主要是在臂部运动的基础上进一步改变或调整手部在空间的方位,以扩大机械手的动作范围,并使机械手变得更灵巧,适应性更强。手腕部件具有独立的自由度,此设计中要求有绕中轴的回转运动。
(1)力求结构紧凑、重量轻
腕部处于手臂的最前端,它连同手部的静、动载荷均由臂部承担。显然,腕部的结构、重量和动力载荷,直接影响着臂部的结构、重量和运转性能。因此,在腕部设计时,必须力求结构紧凑,重量轻。
(2)结构考虑,合理布局
腕部作为机械手的执行机构,又承担连接和支撑作用,除保证力和运动的要求外,要有足够的强度、刚度外,还应综合考虑,合理布局,解决好腕部与臂部和手部的连接。
(3)必须考虑工作条件
对于本设计,机械手的工作条件是在工作场合中搬运加工的棒料,因此不太受环境影响,没有处在高温和腐蚀性的工作介质中,所以对机械手的腕部没有太多不利因素。


文章关键字:端子组装机
上一篇:没有了   下一篇:2017第十三届中国郑州工业自动化..

相关产品